傳統(tǒng)燃油車中具有自動駕駛功能的車型主要有以下幾款：

WEY 摩卡，其擁有 L2 水平的輔助駕駛能力，具備 HWA（高速駕駛輔助）功能和 AR-HUD 功能。硬件上由 5 個毫米波雷達、1 個前視攝像頭以及 1 個控制器構成，芯片采用英飛凌 TC397+Mobileye EQ4 結合的技術方案，還全系預埋了高精度地圖盒子支持 OTA 升級。功能上可實現(xiàn)城市封閉快速路和高速公路上的 ACC 自適應巡航、車道保持、打燈變道、主動變道等，未來還將通過 OTA 升級擁有基于導航自動切換高速車道并且自動進出閘道的功能，并能根據(jù)當前道路智能調節(jié)巡航速度。

上汽大眾途觀 L Pro，其前大燈具備專屬車道照明、窄路車輛示寬、隨動轉向功能和動態(tài)燈光輔助等智能化功能。還搭載與大疆車載聯(lián)合開發(fā)的 IQ. Pilot 智能輔助駕駛，涵蓋高級自適應巡航系統(tǒng)、車道保持系統(tǒng)、智能加塞應對、智能避障等主流智駕功能。

長安福特銳界 L，搭載福特 Co-Pilot360?智行駕駛輔助系統(tǒng)，智駕等級可達 L2 級，可實現(xiàn)超 20 項駕駛輔助功能。

另外，天籟、奧迪 A6L、本田 LIFE、雷凌、奔馳 S 級、蒙迪歐等車型也有相關的自動駕駛配置。