雷克薩斯LF-A的內飾配置相當出色。

主控制系統(tǒng)在方向盤上的布局符合人體工程學，駕駛員換擋或調節(jié)時無需將手從方向盤移開，還能通過方向盤操作發(fā)動機啟動按鈕、指示燈、F1換擋撥片、懸架阻尼按鈕等。

內飾大量采用碳纖維、皮革及金屬材料，中控臺坡式設計方便操作，給人較強的金屬感。

真皮與碳纖維結合，剛乘坐就有無限奢華與動感。三幅方向盤被碳纖維與真皮包裹，手感舒適，左手拇指控制多功能按鈕，右手拇指控制啟動開關。

各項控制裝置精心設計，操作便捷，能讓駕駛者在高速行駛中集中注意力。

車內還有不小于20升的小型儲物盒，方便長途旅行攜帶零碎物品。雷克薩斯LF-A的前排座椅能舒適容納身高195厘米的乘客，后排座椅能容納身高185厘米的乘客，乘坐體驗如同在自家客廳般舒服。