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APOLLO 智能駕駛通過(guò)多種方式保障行車安全。
首先,在技術(shù)保障方面,從整車、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、軟硬件等層級(jí)提出安全需求,并進(jìn)行不同層面的測(cè)試,同時(shí)提出“一三五”安全機(jī)制,通過(guò)安全冗余和大量路測(cè)積累確保安全。
其次,針對(duì)系統(tǒng)崩潰問(wèn)題,系統(tǒng)設(shè)計(jì)有安全冗余,可降低故障概率,且有安全員和“5G 云代駕”技術(shù),能及時(shí)切換人工駕駛或云端協(xié)助。
對(duì)于陌生場(chǎng)景,基于風(fēng)險(xiǎn)前置原則,研發(fā)時(shí)就輸入常見(jiàn)危險(xiǎn)場(chǎng)景,未收錄場(chǎng)景則通過(guò)多傳感器感知環(huán)境數(shù)據(jù)和卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型獲取信息來(lái)規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)。
遇到道路封閉、管控等突發(fā)狀況,系統(tǒng)能有效識(shí)別并重新規(guī)劃路線,無(wú)法規(guī)避時(shí)由安全員或云端接管,必要時(shí)車輛會(huì)采取減速、靠邊停車等操作并采取保障措施。
自動(dòng)駕駛能避免人類駕駛的不安全行為,其有“規(guī)則意識(shí)”,不存在疲勞駕駛,能提前識(shí)別潛在危險(xiǎn)。
在保障行人安全方面,車輛設(shè)計(jì)加入文明駕駛和禮讓規(guī)則,系統(tǒng)能 360 度識(shí)別交通參與者,車路協(xié)同系統(tǒng)也助力保障安全。
在數(shù)據(jù)安全方面,對(duì)于道路數(shù)據(jù)和乘客信息,均合法合規(guī)采集處理,并嚴(yán)格保密。為規(guī)避黑客攻擊風(fēng)險(xiǎn),依靠硬件安全芯片和安全網(wǎng)關(guān)構(gòu)筑安全環(huán)境。
對(duì)于不同車型適配性,針對(duì)具體車型進(jìn)行最大限度的系統(tǒng)適配,保證產(chǎn)品一致性。
在培養(yǎng)公眾安全信心方面,積極正視不同聲音,持續(xù)改進(jìn)迭代,提高安全性。
此外,百度 Apollo 還構(gòu)建了三層安全體系保障測(cè)試車輛安全行駛,包括單車智能、監(jiān)控冗余、平行駕駛。其還建立了體系化測(cè)試場(chǎng)景庫(kù),進(jìn)行大規(guī)模離線測(cè)試,開(kāi)展車輛在環(huán)和道路在環(huán)測(cè)試,構(gòu)建面向量產(chǎn)的質(zhì)量管理體系。
Apollo 不斷升級(jí)技術(shù),如車路協(xié)同方案讓道路更智能,減少交通事故發(fā)生。其自動(dòng)駕駛汽車已在多地開(kāi)展試運(yùn)營(yíng),具備安全上路能力。同時(shí),相關(guān)產(chǎn)品如車載中央網(wǎng)關(guān) L3000 具備安全能力和遠(yuǎn)程診斷能力,為自動(dòng)駕駛提供安全保障。