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杭州自動駕駛公交車上線后如何應(yīng)對突發(fā)狀況
杭州自動駕駛公交車上線后應(yīng)對突發(fā)狀況主要有以下辦法。
車輛配備了多個先進的感知設(shè)備,比如 3 個激光雷達、4 個毫米波雷達、5 個攝像頭,還有沿線全路段部署的高清相機、雷達等智能感知設(shè)備 300 余個,能對 300 米范圍內(nèi)的障礙物進行厘米級精度的準確識別和避開。
同時接入紅綠燈系統(tǒng),先人一步在路口做出判斷。
自動駕駛公交車還實現(xiàn)了車路協(xié)同,路端能提供 200 米到 500 米的更遠范圍道路情況數(shù)據(jù),讓車輛提前得知信息做決策,保障行車安全性和順暢性。
車上配置了安全員,遇到緊急情況時會立即接管車輛控制權(quán),給乘客的安全提供雙重保障。
另外,車輛在正式投用前經(jīng)歷了半年的測試,安全性得到一定程度保證。在行駛過程中,當四周有車輛或行人靠近時,公交車會有明顯剎車,所以乘客落座后要盡快系好安全帶。
杭州自動駕駛公交車通過這些措施有效應(yīng)對突發(fā)狀況,保障乘客的出行安全和舒適。
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