2013 雷克薩斯 RX350 的內飾用料很不錯。

它的內飾給人一種高貴的感覺，高級感非常明顯。中控臺采用獨特的非對稱弧形設計，通過顏色區(qū)分不同的功能區(qū)域，方便駕駛者操作。

方向盤是皮質材質，質感不錯，還配備了方向盤記憶和 4 向電動調節(jié)。

儀表呈現(xiàn)出精巧的設計風格，受年輕人青睞。雖然沒有標配中控液晶屏，略顯過時，但配備了 GPS 導航系統(tǒng)和藍牙/車載電話。

座椅采用真皮材質，便于清潔和保養(yǎng)，質感良好，部分版本座椅是“翻皮”的，夏天不燙屁股，摸起來絲滑柔軟。駕駛位配備座椅記憶功能。

后排空間十分充裕，能滿足居家旅行需求，配備后排側隱私玻璃、后座出風口、后排頭部氣囊、后排側氣囊等。

車內多處采用皮革或者絨布包裹，整體顯得非常高級。