20 萬泡水車能否全賠，取決于多個因素。

首先，車主必須為車輛購買了涉水險，否則無法獲得賠付。

其次，車輛要符合保險公司規(guī)定的理賠條件。涉水險的理賠范圍包括：保險期間內(nèi)，被保險機動車進水造成發(fā)動機直接損壞的，保險公司負責賠償；保險事故發(fā)生時，被保險人為防止或者減少被保險機動車的損失而支付的必要的、合理的施救費用，由保險公司承擔。

關(guān)于賠償金額，存在多種情況。如果沒買不計免賠險，通常涉水險有 15%-20%的免賠額，保險公司只賠付 80%-85%的車輛損失金額，其余需車主自掏腰包。比如換發(fā)動機需 10 萬，車主可能要自己出 2 萬。

但如果購買了不計免賠險，車輛滿足涉水險賠付條件后，20 萬泡水車造成的損失可由保險公司全額賠付。

另外，車輛泡水程度不同，賠償也不同。泡水可分為六個等級，從積水剛沒至車輛底盤到?jīng)]過車頂，車內(nèi)電器設(shè)備受損程度逐漸加重。如果車輛損壞嚴重達到報廢標準，且車主發(fā)現(xiàn)泡水后未啟動或挪動，車損險可能會提供接近全額的賠付，但通常會扣除部分車輛殘值。

總之，20 萬泡水車能否全賠、賠多少，要根據(jù)是否購買不計免賠險、車輛損壞具體情況和是否符合理賠條件等綜合判斷。不清楚所買保險情況，可打電話給保險公司咨詢。