悅達起亞 Soul 的內飾設計實用為主，質感出色。

其整體變化不大，保留了諸多經典元素。三輻式平底方向盤、圓形多功能按鍵以及圓角矩形的空調出風口均得以保留，中控臺布局簡單合理，功能區(qū)位置常規(guī)，大量物理按鍵以及旋鈕保證了日常操作的便利性。

液晶儀表和 10.25 英寸中控屏能顯示豐富信息。內飾用料扎實，做工細膩，質感不錯，沒有過分強調設計感和營造科技氛圍，這種務實風格值得肯定。

此外，方向盤進行了真皮包裹，設計小巧，GT 版本底部還有“Soul”字樣。

車機系統(tǒng)為起亞最新的 KIA Connect 系統(tǒng)，包含導航、語音控制、場景切換等功能，高配車型還有蘋果 CarPlay 和 Android Auto 的手機互聯(lián)。

高配車型配置豐富，如自動雙區(qū)空調、前排手機無線充電、10 個揚聲器的哈曼卡頓音響、倒車影像、一鍵啟動等，座椅采用皮質與織物混搭面料，還有前排座椅加熱及通風功能。

由于車輛定位，內飾有一定塑料感，但整體座艙配置實用。