小鵬汽車 P7 的智能駕駛系統(tǒng)實(shí)際表現(xiàn)不錯(cuò)。

在高速路段，NGP 模式表現(xiàn)出色，能完成多次變道超車和進(jìn)出匝道，且全程無需人工接管。基本功扎實(shí)，像 ACC 自適應(yīng)巡航、LCC 車道居中輔助、ALC 自動(dòng)變道輔助等功能都很實(shí)用。自動(dòng)合流、提速、并道操作順滑，遇到特殊情況會(huì)像司機(jī)一樣下意識(shí)剎車。下雨天也能使用，會(huì)自動(dòng)降低限速并提示，車機(jī)界面車道線清晰、建模精細(xì)，對新手友好。

但也有不足，比如依賴高精地圖，地圖未更新路段會(huì)自動(dòng)退出切換到 LCC 模式，視覺感知還不太穩(wěn)定，存在少數(shù)識(shí)別不穩(wěn)定的情況，比如未識(shí)別右側(cè)施工車輛、在高速分叉路段誤判為匝道等。進(jìn)入匝道時(shí)會(huì)提前將限速降到 60 公里/小時(shí)，隧道場景下會(huì)減速到 80 公里/小時(shí)且無法手動(dòng)調(diào)整，容易導(dǎo)致追尾。

硬件配置豪華，有 14 個(gè)攝像頭、5 個(gè)毫米波雷達(dá)、12 個(gè)超聲波雷達(dá)、高精定位和高德高精地圖、強(qiáng)大運(yùn)算單元及博世 iBooster 制動(dòng)助力系統(tǒng)，能完美適配 NGP 自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)。

歷經(jīng)百萬級道路里程測試，涵蓋多種使用場景，在復(fù)雜環(huán)境中也有良好表現(xiàn)，但在一些弱勢場景下仍需駕駛者保持高度注意力。

在全程高速的體驗(yàn)中，采用 ECO 節(jié)能模式和 100km/h 時(shí)速，自適應(yīng)巡航匹配道路偏離預(yù)警系統(tǒng)和交通道路識(shí)別系統(tǒng)好用，駕駛習(xí)慣接近老司機(jī)，遇到前方緊急變道能提前剎車且距離拿捏好，能耗穩(wěn)定在百公里 12.5kWh/100km 左右，駕駛過程不易疲勞，續(xù)航里程突破新高，真實(shí)行駛里程超過 500km。

自動(dòng)泊車方面，大部分系列標(biāo)配 XPILOT3.0 自動(dòng)駕駛硬件和英偉達(dá) Xavier 超級計(jì)算平臺(tái)，感知硬件豐富，能實(shí)現(xiàn)全車 360 度無死角視野，車位尋找精準(zhǔn)，泊車過程迅速安全，有語音助手提示，會(huì)自動(dòng)識(shí)別行人車輛并禮讓，舒適性好。NGP 系統(tǒng)反應(yīng)快，操作果斷，能自動(dòng)超車、變道、跟車、保持車道、上下匝道，經(jīng)過施工路段能自動(dòng)識(shí)別路障規(guī)避，通過頭枕攻防單元實(shí)時(shí)回報(bào)路況和工作情況，很少出現(xiàn)緊急制動(dòng)等情況。