問
不同類型汽車雷達的性能有何差異?
汽車雷達有超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達三種常見類型,它們的性能存在明顯差異。
超聲波雷達通過發(fā)射和接收超聲波測算距離,頻率越高靈敏度越高但探測角度越小,探測距離在 0.1 - 3 米精度高,部分可達 7 米。其優(yōu)勢是成本低、穿透性強、防水防塵,劣勢是易受天氣影響,散射角度大,車速快時誤差大。主要用于倒車雷達、自動泊車等。
毫米波雷達工作在毫米波波段,能發(fā)射窄波束采集多目標信息,易于識別靜態(tài)目標,環(huán)境適應(yīng)性好。探測距離 0 - 200 米,穿透霧、煙、灰塵能力強,全天候但大雨天除外,抗干擾和反隱身能力優(yōu),但在雨、霧、濕雪等高潮濕環(huán)境有衰減,樹叢穿透能力差,元器件成本高且加工精度要求高,需與攝像頭互補。在智能駕駛中應(yīng)用廣泛。
激光雷達發(fā)射激光束探測目標,能獲取目標多種信息,精度達厘米級,傳播速度最快,但車規(guī)級產(chǎn)品難度高、成本高、壽命短。目前在國內(nèi)越來越多智能汽車上配裝,價格有望大幅下降。
總之,三種雷達各有優(yōu)劣,超聲波雷達成本低適用于近距離探測,毫米波雷達環(huán)境適應(yīng)性好,激光雷達精度高。在汽車智能化發(fā)展中,它們相互補充,共同提升汽車的感知能力。
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