自動駕駛要應(yīng)對復(fù)雜的城市交通路況，需要具備以下幾方面能力。

首先是高度的環(huán)境感知能力，通過多傳感器融合系統(tǒng)，包括雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭和超聲波傳感器等，共同工作實(shí)時(shí)監(jiān)測車輛周圍環(huán)境。雷達(dá)和激光雷達(dá)探測遠(yuǎn)距離障礙物，提供精確三維空間數(shù)據(jù)，攝像頭識別路標(biāo)、信號燈和行人等細(xì)節(jié)，超聲波傳感器專注近場物體檢測。

其次是強(qiáng)大的決策能力，依賴先進(jìn)的控制系統(tǒng)和人工智能技術(shù)?？刂葡到y(tǒng)處理感知數(shù)據(jù)并做出駕駛決策，如加速、制動和轉(zhuǎn)向，AI技術(shù)通過深度學(xué)習(xí)和機(jī)器學(xué)習(xí)算法，讓車輛從經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí)，優(yōu)化決策過程，在擁堵、變道和交叉口等復(fù)雜場景做出合理安全選擇。

再者是有效通信能力，即車輛到一切通信技術(shù)，與其他車輛、交通信號燈、道路傳感器等通信，獲取更多信息，提前得知擁堵或事故情況，規(guī)劃路線避免延誤。

但自動駕駛?cè)悦媾R挑戰(zhàn)，比如惡劣天氣下保持高精度感知能力，處理復(fù)雜交通規(guī)則和異常情況，確保系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性等，這些需要持續(xù)技術(shù)創(chuàng)新和大量實(shí)地測試。

總之，自動駕駛雖有挑戰(zhàn)但潛力巨大，隨著技術(shù)進(jìn)步和法規(guī)完善，將極大提高交通安全性，提供更便捷舒適出行體驗(yàn)