公共汽車的發(fā)展有著悠久的歷史。

它起源于英國，1825 年，英國公爵嘉內(nèi)制成了第一輛蒸汽公共汽車，巧妙的專用轉(zhuǎn)向軸設(shè)計讓轉(zhuǎn)向輕松自如。

1831 年，英國人沃爾塔·漢科克制造的“因范特”號蒸汽車開始試驗(yàn)行駛，這是世界上最早的公共汽車，能坐 10 人且不許收車費(fèi)。

1895 年，在德國，內(nèi)特費(fèi)納公共汽車使用了世界上最早的燒汽油的公共汽車。以汽油發(fā)動機(jī)為動力的公共汽車逐漸代替蒸汽機(jī)公共汽車，德國的奔馳汽車公司最早制造出此類汽車。

1903 年，世界上第一輛內(nèi)燃機(jī)公共汽車在倫敦運(yùn)行。在中國，上海是第一個引入公共汽車的城市。1908 年，上海開通有軌電車，標(biāo)志著上海近代公共交通的誕生。

汽車用于公共交通則要晚很多，直到 20 世紀(jì) 20 年代才出現(xiàn)。早期的公共汽車不斷發(fā)展，從蒸汽動力到汽油動力，發(fā)動機(jī)體積越來越小，性能越來越強(qiáng)，載客量增加。

20 世紀(jì) 60 年代，巴士造型發(fā)生重大變化。改革開放后，雙層巴士、鉸接式公交車等被引入，緩解交通壓力。

21 世紀(jì)，新能源汽車逐漸進(jìn)入公共汽車領(lǐng)域，中國也實(shí)現(xiàn)了公共汽車的自主制造，并將清潔能源公共汽車遠(yuǎn)銷國外。