千里馬試駕預約通常是不收費的。

汽車制造商或經銷商為了讓潛在客戶更好地了解車輛性能、操控、舒適度等方面，會提供免費試駕服務。

您可以前往經銷商處或者通過官方網站來預約，在這個過程中無需支付費用。

但要注意以下這些情況。

首先，試駕前得簽署試駕合同，一定要認真閱讀其中的條款，清楚自己的權利和義務。

其次，要明確您想試駕的車型，提前做好準備。

還有，別忘了帶上機動車駕駛證，這是試駕的必要條件。

另外，雖說大多數(shù) 4S 店預約試駕不收費，但有的 4S 店可能會要求交押金，畢竟每款車型一般只有一輛試駕車，預約的人又多，所以提前打電話給銷售人員預約很重要，這樣能確保您順利進行試駕。

總之，正常情況下千里馬試駕預約不收費，但要做好相關準備和溝通，讓試駕過程順利、滿意。