四驅(qū)車型的傳動系統(tǒng)主要有以下類型：

1. 臨時（分時）四驅(qū)：在正常路面通常采用后輪驅(qū)動，當路面不良或驅(qū)動輪打滑，電腦會自動或由駕駛員手動切換至四驅(qū)狀態(tài)。操作相對簡單，但反應可能較慢。

2. 全時四驅(qū)：車輛在行駛過程中始終保持四輪驅(qū)動，發(fā)動機扭矩平均分配給前后輪，具有良好的操控和循跡性，但較費油，經(jīng)濟性差。

3. 適時四驅(qū)：電腦芯片控制兩驅(qū)與四驅(qū)切換，正常路面兩輪驅(qū)動，特殊情況自動切換四驅(qū)。

四驅(qū)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)一般由離合器、變速器、傳動軸、分動箱、前萬向傳動裝置、前驅(qū)動橋、后萬向傳動裝置和后驅(qū)動橋組成。

新四驅(qū)系統(tǒng)的差速器常見結(jié)構(gòu)形式有：

1. 粘性耦合器式中央差速器，常配 6 速手動變速箱。

2. 扭矩分流式變速器耦合裝置，常配 CVT 無級變速器。

3. 行星齒輪中央差速器，帶電控液壓離合器進行扭矩調(diào)節(jié)，常配 3.6L 發(fā)動機和 5 速自動變速箱。

四驅(qū)系統(tǒng)的優(yōu)點是使汽車擁有更好的轉(zhuǎn)彎穩(wěn)定性、直行穩(wěn)定性、起步加速性能、爬坡性能和惡劣路面行駛性能。但缺點也存在，比如外形高大、輪胎花紋粗短，傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復雜、整車裝備質(zhì)量高、傳動效率低、成本高、振動噪音大、轉(zhuǎn)彎半徑小、臨時四驅(qū)轉(zhuǎn)彎可能“剎車”。

典型四驅(qū)系統(tǒng)如雷克薩斯 RX350 的全時四驅(qū)系統(tǒng)，正常前輪驅(qū)動，系統(tǒng)會根據(jù)情況自動將驅(qū)動力分配給后輪，實現(xiàn)兩驅(qū)四驅(qū)自動轉(zhuǎn)換。雷克薩斯 LS600hl 采用“扭矩感應 LSD”，能自動分配最佳驅(qū)動力。

四驅(qū)車輛應配備全天候輪胎，四驅(qū)車每 6000km 應進行一次輪胎換位，要保持四個輪胎品牌、花紋、外徑一致。前橋和后輪軸避免長時間高速補償或高負荷運轉(zhuǎn)。牽引全時四驅(qū)汽車時，不能讓兩個車輪轉(zhuǎn)動，另兩個車輪固定，應按車輛維修手冊規(guī)定牽引。