無人駕駛汽車全面普及的時間目前還難以精確確定，但綜合各方觀點和實際情況，預(yù)計在未來 10 至 15 年左右。

當(dāng)前，自動駕駛技術(shù)正快速發(fā)展，但仍未完全成熟。其在特定環(huán)境下已實現(xiàn)較高自動化水平，但在應(yīng)對復(fù)雜和動態(tài)道路環(huán)境、極端天氣條件以及對人類行為預(yù)測等方面仍存在不足。

為提高安全性和普及程度，需要從多方面入手。技術(shù)層面，要優(yōu)化感知、決策和控制算法，研發(fā)更高精度和耐用的傳感器，推動多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)發(fā)展，提升車載計算能力。

基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)也至關(guān)重要，包括車路協(xié)同系統(tǒng)、高精度地圖和 5G 通信網(wǎng)絡(luò)等智能交通基礎(chǔ)設(shè)施的完善。

同時，公眾對無人駕駛技術(shù)的接受度和信任度有待提升，這需要長期的示范運(yùn)營和教育。

不同城市道路規(guī)劃不同，自動駕駛系統(tǒng)適應(yīng)不同路況的關(guān)鍵在于具備靈活性和自適應(yīng)能力，通過多樣化數(shù)據(jù)訓(xùn)練、高精度地圖和實時定位技術(shù)、實時學(xué)習(xí)和更新以及傳感器融合技術(shù)等提高準(zhǔn)確性。

此外，影響無人駕駛車輛安全性的因素包括復(fù)雜路況、極端天氣、網(wǎng)絡(luò)信號和道路設(shè)施等。在網(wǎng)絡(luò)受限的極端場景下，要增強(qiáng)本地計算和決策能力，采用圖像處理等技術(shù)確保感知數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。

在商業(yè)模式方面，要探索可持續(xù)模式，降低成本，提高市場競爭力。法律方面，需加快完善相關(guān)法律法規(guī)，明確責(zé)任劃分。

各城市積極出臺政策推動自動駕駛技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用，但距離真正的商業(yè)化落地仍需解決技術(shù)、數(shù)據(jù)、基礎(chǔ)設(shè)施、法律法規(guī)等多方面問題，預(yù)計 2030 年前后將是無人駕駛汽車逐步走向普及的階段。