激光雷達(dá)的作用是否受天氣條件影響
激光雷達(dá)的作用會(huì)受天氣條件影響。
激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用,它能創(chuàng)建精確的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),具有超高分辨率、三維成像能力、精確測(cè)距與速度測(cè)量、全天候工作能力、穩(wěn)定性與可靠性等優(yōu)勢(shì)。
然而,在某些極端天氣狀況下,其性能會(huì)受到顯著影響。例如,大雨、濃霧、雪粒和沙塵暴等天氣,會(huì)散射激光束,導(dǎo)致測(cè)距精度下降甚至完全失效。
這是因?yàn)榧す饫走_(dá)脈沖在一定距離外會(huì)開(kāi)始擴(kuò)散,而且半透明物體也會(huì)進(jìn)行部分反射,如車窗、下雨、霧天都會(huì)引起水滴對(duì)脈沖的某些反射,造成反射信號(hào)中的噪聲。
不過(guò),目前已有一些技術(shù)在努力降低這種影響。比如,南信大科研團(tuán)隊(duì)研制的 30 千米全天候非視域多功能激光雷達(dá),通過(guò)在玻璃上使用疏水疏油材料,讓激光能夠順利發(fā)射,在降雨、大霧等惡劣天氣下也能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離、多大氣參數(shù)激光雷達(dá)遙感。
此外,不同波長(zhǎng)的激光雷達(dá)在惡劣天氣下的性能也有所不同,905nm 波長(zhǎng)的激光雷達(dá)在不利天氣條件下,如在雨滴的吸收率、雪中的反射率、霧中的退化程度等方面,表現(xiàn)相對(duì)較好。
總之,雖然激光雷達(dá)的作用會(huì)受天氣條件影響,但科研人員正在不斷努力,通過(guò)各種技術(shù)手段來(lái)降低這種影響,以提升其在各種天氣條件下的性能和可靠性。