要判斷奧迪 A5 是否為全時四驅(qū)，可以通過以下幾種方法。

首先，查看車輛后面是否有 quattro 標志，有這個標志通常就是四驅(qū)。

其次，查看車輛的配置信息，購車時配置表中會明確標注是否配備四驅(qū)系統(tǒng)，也可通過銷售顧問提供的信息或者汽車品牌官方網(wǎng)站查詢具體車型的配置參數(shù)。

再者，觀察車輛外觀，雖然有些車型標識不明顯，但一般四驅(qū)車型在車尾或車身側(cè)面可能會有特定標識。

還可以從底盤結(jié)構(gòu)判斷，四驅(qū)車型底盤通常有更復雜的傳動部件和差速器布局。

另外，駕駛體驗也很重要。四驅(qū)車型加速時動力分配均勻，能有效避免輪胎打滑，在濕滑路面或彎道中操控性能更出色，車身姿態(tài)更穩(wěn)定。

全時四驅(qū)和普通四驅(qū)在操作方面不同，全時四驅(qū)通過中央差速器平衡動力分配，任何時間都是四驅(qū)驅(qū)動，普通四驅(qū)需手動切換駕駛模式。

性能上，全時四驅(qū)駕駛體驗好，轉(zhuǎn)彎穩(wěn)定，越野性能強，普通四驅(qū)駕駛體驗相對差，轉(zhuǎn)彎易失衡，越野性能弱。

制作成本上，全時四驅(qū)結(jié)構(gòu)復雜，成本高，普通四驅(qū)結(jié)構(gòu)簡單，成本低。

總之，通過這些方法能較準確判斷奧迪 A5 是否為全時四驅(qū)。