小鵬汽車的重要股東包括其創(chuàng)始人何小鵬，截至 2024 年 3 月 31 日，何小鵬持有 18.7%的股權(quán)，有 69.5%的投票權(quán)。

大眾汽車是重要股東之一，持股 5%，有 1.9%的投票權(quán)。

阿里巴巴曾是重要股東，但已退出主要股東行列。在過去，阿里巴巴持有 11.1%的股權(quán)，及 3.9%的投票權(quán)，不過后來阿里巴巴清倉了小鵬汽車股權(quán)。

IDG 資本也曾是重要股東，如今已退出。

廣州橙行智動汽車科技有限公司、深圳安托恒源基金管理有限公司和廣州市工業(yè)轉(zhuǎn)型升級發(fā)展基金有限公司組成的“廣州鯤鵬科創(chuàng)一號創(chuàng)業(yè)投資合伙企業(yè)（有限合伙）”是新增股東，其中廣州市財政局是廣州市工業(yè)轉(zhuǎn)型升級發(fā)展基金有限公司的疑似實際控制人，這顯示小鵬汽車受到了地方國資的支持。

此外，小鵬汽車向滴滴配發(fā)及發(fā)行 58164217 股 A 類普通股，滴滴成為股東之一。