判斷串勵電動機是否出現(xiàn)故障可以通過以下方法。

直接通電測試，把串勵電機的 A2 和 D2 接線柱短接，用 12v 蓄電池，A1 接正極，D1 接負(fù)極，能轉(zhuǎn)就沒壞，反之故障。

用萬用表測量，拆掉電機線，調(diào)至蜂鳴檔。測量 D1 與 D2、A1 與 A2，導(dǎo)通是好的，不導(dǎo)通檢查斷路原因。測量 4 個接線柱與電機殼是否導(dǎo)通，不導(dǎo)通正常，導(dǎo)通短路電機壞。

觀察電機工作狀態(tài)，運行不穩(wěn)定、轉(zhuǎn)速不均、電流波動大可能是故障。

檢查電機電路，如電樞線圈、勵磁線圈、刷子等，斷路或短路需修復(fù)更換。

測量電機參數(shù)，電阻、電感、電壓等與理論值差大需進(jìn)一步檢查。

使用專業(yè)儀器檢測，如萬用表測電路參數(shù)、霍爾效應(yīng)傳感器測轉(zhuǎn)速等。

還可觀察電機運轉(zhuǎn)情況，啟動后看轉(zhuǎn)速、噪音、振動，異常則可能故障。

測量電機電壓電流，判斷是否正常工作。

檢查電機接線和絕緣，有無松動、燒焦、破損老化，有則更換。

拆卸電機進(jìn)行內(nèi)部檢查，看轉(zhuǎn)子、定子、軸承等部件。

另外，直流電機損壞通常有以下原因。

虧電行駛，如緩慢行駛或爬坡致電機過流高溫，可能燒毀，要及時充電，電池衰減嚴(yán)重應(yīng)更換，控制器若無最低電壓和溫控保護(hù)也易損電機。

過載行駛，超載高速爬大坡、陷車硬爬等可能燒毀電機或控制器，載人滿員應(yīng)降速，陷車勿硬爬。

涉水行駛，會使定子轉(zhuǎn)子短路、碳刷與換向器打火粘連、腐蝕鐵芯軸承等，雨天少開車，涉水后烘干電機。

直流電機禁止滑行或拖行，空轉(zhuǎn)會產(chǎn)生電流燒毀電機線圈，拖行時速別超 20 公里并開車鑰匙，最好找救援車載走。

缺乏保養(yǎng)，5000 公里保養(yǎng)一次，檢查電機連接線和接線柱，清理內(nèi)部灰塵和碳刷沫，檢查碳刷和換向器等。

電機高溫是故障預(yù)兆，耗電快、速度慢、爬坡無力、續(xù)航縮短，可能是勵磁線圈短路、定子與機殼短路、電池電壓低或虧電、過載行駛等導(dǎo)致。

經(jīng)常壞碳刷，可能是涉水、起步猛急剎車等不良駕駛習(xí)慣造成。