豐田 Hybrid 系統(tǒng)的工作原理主要是通過兩個(gè)不同類型的發(fā)動(dòng)機(jī)和一套自動(dòng)切換的電動(dòng)-機(jī)械系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)高效、低油耗的駕駛體驗(yàn)。

它主要由汽油發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)、電池組、電子控制單元（ECU）和行星齒輪組等組成。

汽油發(fā)動(dòng)機(jī)是傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)，為車輛提供主要?jiǎng)恿?。電?dòng)機(jī)在低速或啟動(dòng)時(shí)提供輔助動(dòng)力，高速行駛時(shí)還能回收能量。

電池組用于儲(chǔ)存制動(dòng)和滑行過程中的能量，并為電動(dòng)機(jī)供電。ECU 智能監(jiān)控和控制整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)作，確保能源高效利用。

在汽車起步階段，動(dòng)力直接由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，避開發(fā)動(dòng)機(jī)低效率區(qū)間，發(fā)動(dòng)機(jī)不工作。當(dāng)動(dòng)力需求提高，發(fā)動(dòng)機(jī)介入，與電動(dòng)機(jī)共同發(fā)力。

在中高速巡航時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)由行星架帶動(dòng)外齒圈驅(qū)動(dòng)車輪，電機(jī)根據(jù)需求再介入。剎車時(shí)，系統(tǒng)利用電機(jī)實(shí)現(xiàn)動(dòng)能回收。

豐田混動(dòng)系統(tǒng)的核心在于讓發(fā)動(dòng)機(jī)盡量避免在低效率區(qū)間工作，要么不工作，要么在高效率轉(zhuǎn)速區(qū)間工作，再加上電機(jī)的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)燃油經(jīng)濟(jì)性和動(dòng)力的平衡。其行星齒輪組由與一號(hào)電機(jī)相連的太陽輪、與發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸輸出相連的行星輪、與傳動(dòng)相連的外圈齒輪構(gòu)成，通過極為精密復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和超級(jí)復(fù)雜的計(jì)算，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)在大多數(shù)時(shí)間同時(shí)驅(qū)動(dòng)車輛，帶來出色的燃油經(jīng)濟(jì)性和平順性。