奔馳 W210 的內飾設計特點鮮明。

它注重駕駛員舒適性和豪華感，采用高質量材料與精細工藝。座椅寬敞舒適，仿佛沙發(fā)一般。

儀表盤簡潔明了，中控臺布局合理，各種功能按鈕和控制器易于操作。

內飾中還融入了桃木元素，方向盤和中控臺展現那個年代特有的內飾文化。

四幅式多功能方向盤，具備電動調節(jié)和記憶功能的座椅，電動后視鏡，氙氣大燈，預收緊安全帶等配置，即便放到現在的主流車型上仍被沿用，足見其內飾水平之高和對駕乘人員的用心。

此外，還首次為 E 級轎車加入了可控制電話接聽和音量控制的多功能方向盤。奔馳 W210 的內飾設計不僅在當時堪稱翹楚，即便以當下眼光審視，仍具魅力。