豐田雅力士的動力性能整體表現(xiàn)不錯。

部分車型搭載的 1.5 升自然吸氣發(fā)動機，配合雙 VVT-i 可變氣門技術(shù)和 4 擋自動變速箱，動力輸出在日常行駛中較為平順，雖說不算強勁，但能滿足日常使用，燃油經(jīng)濟性較好。

第四代雅力士放棄了 4 缸發(fā)動機，采用 3 缸發(fā)動機，功率增加至 116 馬力，工作文化有所下降。

當(dāng)前一代雅力士最弱的容量為 1.5 升，功率為 125 馬力。還有兩種混合動力版本，分別為 1.5 116 HP 和 1.5 130 HP。

130 馬力的雅力士混合動力車速度很快，加速響應(yīng)迅速，在 120 - 140 公里/小時的范圍內(nèi)加速也毫不費力。

不過，其具有較軟的懸架和平庸的制動器，運動體驗在直線行駛時踩下油門踏板就結(jié)束了。而且，雅力士的發(fā)動機噪音較大，用力踩油門踏板時，需提高聲音才能與乘客交談。

澳洲著名改裝廠對豐田 GR 雅力士的三缸發(fā)動機進(jìn)行改裝升級，保留原廠的曲軸、活塞和連桿等部件，升級了渦輪增壓器、汽缸墊、中冷器、排氣歧管和排氣等硬件，再經(jīng)調(diào)教，轉(zhuǎn)速達(dá)到 8117rpm 時能爆發(fā)出 740.9 馬力，超越了不少超跑車型?？梢姡装l(fā)動機也有很強的改裝潛力。