問
制造輪子最多的車的技術(shù)難點在哪里?
制造輪子最多的車的技術(shù)難點主要在于以下幾個方面。
首先是承重壓力的分散,為了承載超重貨物,比如航母、大型橋梁部件等,需要安裝多達(dá) 1152 個輪胎,每個輪胎要能承重 30 噸,這對輪胎的材質(zhì)和制造工藝要求極高。
其次是車輪的獨立控制,每個車輪都有獨立的電子控制系統(tǒng),能實現(xiàn)靈活轉(zhuǎn)向和調(diào)動,還能彼此協(xié)作,這需要高度精密的電子技術(shù)和強大的計算機運算能力,實時掌控每個車輪的受力、承載情況、路況和運載實況,并據(jù)此下達(dá)指令。
再者是動力系統(tǒng),通過 8 臺發(fā)動機提供強大動能,保持穩(wěn)定的平衡載重能力,每個車軸對應(yīng)兩個輪胎都能實現(xiàn)獨立控制,遠(yuǎn)程調(diào)整和隨時校正運行狀態(tài),避免出現(xiàn)傾斜等危險情況。
另外,每個車軸都能單獨控制,可根據(jù)實際情況讓車軸轉(zhuǎn)動和側(cè)移,從而合理分配重物重量,防止車輛側(cè)翻,這對車軸的制造和控制技術(shù)要求也很高。
還有就是重心對于地面投影的計算,利用這個數(shù)值加上每個輪子在模塊坐標(biāo)中的位置,利用矩陣函數(shù)計算求出每個輪子轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)動速度與時間的關(guān)系,每個輪子都要加傳感器。
最后是模塊化組裝,要實現(xiàn)前后左右拼接,根據(jù)不同運輸任務(wù)和路況靈活調(diào)整,這對車輛的整體設(shè)計和組裝技術(shù)是個很大的挑戰(zhàn)。
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