奔馳 R400 擁有多種智能駕駛輔助功能。

其中包括 ACC 自適應(yīng)巡航功能，車輛可設(shè)定對(duì)應(yīng)速度并跟隨前車，自動(dòng)進(jìn)行加減速和制動(dòng)動(dòng)作，無(wú)論是高速還是城市道路，甚至雨霧天氣都能起到很好的安全輔助作用。

還有盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)，能讓處于盲點(diǎn)區(qū)域的車輛變得可見，在換道時(shí)可警告駕駛員，并通過單側(cè)制動(dòng)干預(yù)避免可能的碰撞。

智能領(lǐng)航限距功能，在車速不超過 210 公里/小時(shí)時(shí)控制與前車距離，為駕駛員提供支持，在車輛搭載特定系統(tǒng)且制動(dòng)停車后，30 秒內(nèi)可重新起步，還能基于路徑要素調(diào)整車速。

智能領(lǐng)航轉(zhuǎn)向功能可在直道或平緩彎道中幫助駕駛員將車輛保持在車道中央，在特定車速和條件下基于道路標(biāo)志或前方車輛進(jìn)行操控。

主動(dòng)式變道輔助系統(tǒng)在特定車速和條件下，檢測(cè)相鄰車道暢通情況，安全時(shí)輔助變道，儀表盤和 HUD 會(huì)顯示變道狀況。

主動(dòng)式緊急停車輔助系統(tǒng)在緊急情況下，當(dāng)駕駛員雙手離開方向盤且未響應(yīng)警告時(shí)會(huì)介入，使車輛在原車道制動(dòng)停止。

主動(dòng)式制動(dòng)輔助系統(tǒng)帶橫向行人車輛探測(cè)功能，借助傳感器探測(cè)危險(xiǎn)并發(fā)出警告，駕駛員響應(yīng)時(shí)增強(qiáng)制動(dòng)效果，未響應(yīng)時(shí)按需制動(dòng)。

主動(dòng)式車道保持輔助系統(tǒng)在汽車偏離車道時(shí)發(fā)出警告和干預(yù)。

主動(dòng)式盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)在特定車速范圍內(nèi)提供視覺警告和制動(dòng)輔助，避免側(cè)面碰撞。