豐田 RAV4 的空間在同級別中處于中等偏上的水平。

首先，得益于 TNGA-K 平臺的賦能，它的內部空間變得更加寬裕。車身長度為 4600 毫米，保證了一定的基礎空間。

第二排空間寬敞，座椅軟硬程度舒服，180cm 的人坐進去頭頂和腿部都有富余，后排腿部空間也足夠，即便長途乘坐也不會覺得疲憊。

其次，后備箱空間大，常規(guī)容積可觀，在五座狀態(tài)下有幾乎純平的儲物格，裝載能力強。而且后排座椅支持 40:60 比例放倒，放倒后能進一步提升裝載空間，甚至可以當床用。

車門上有很多置物空間，中控臺下方有開放式儲物格，前排、后排都設計了足夠的儲物格，方便放置零碎物品。

此外，后排地板比較平整，為后排乘客提供了不錯的腿部空間，后排座椅靠背可調節(jié)，乘坐舒適性高。

雖然整體空間表現在主流緊湊級 SUV 當中算不上最優(yōu)秀，但也達到了同級別應有的水準，能夠滿足日常家用和自駕游的需求。