梟龍軍用越野車的研發(fā)歷程開始于上世紀 90 年代，當(dāng)時軍貿(mào)市場有需求研發(fā)一種 122 毫米的車載榴彈炮，需要合適的載具，我國曾考慮 NJ2046 型 4×4 軍用越野車，但因多方面因素覺得不妥，最終將目標(biāo)定在梟龍高機動越野車上。

1998 年我國參照烏尼莫克越野車的設(shè)計方案開始研發(fā)高機動越野車，外形全新設(shè)計，總成部件全部國有化。

2006 年，梟龍汽車技術(shù)有限公司成立，與多個工廠和研究單位合作，步入車載榴彈炮的研發(fā)之路。

梟龍越野車設(shè)計歷時 10 年之久，未依照國內(nèi)外現(xiàn)有車型構(gòu)造，完全獨立設(shè)計，擁有完全自主產(chǎn)權(quán)和 17 項自主知識產(chǎn)權(quán)，零部件 100%國產(chǎn)化。

其性能強大，爬坡越坎能力出色，能爬 45°的陡坡，能上 550 毫米高的臺階，跨越 700 毫米的壕溝，底盤離地間隙達 440 毫米，邊行駛還能邊給輪胎充放氣，適應(yīng)各種復(fù)雜路面。其越野性能超越“悍馬”，可與奔馳烏尼莫克媲美。

2012 年 2 月 2 日，4 輛“梟龍”牌越野巡邏車在湖北武警某部舉行交車儀式，這是國產(chǎn)越野車首次進入武警部隊服役。在我國軍隊?wèi)?zhàn)略轉(zhuǎn)型時，“輕型高機動部隊”成為戰(zhàn)略內(nèi)容之一，為配合此部隊，輕型高機動作戰(zhàn)裝備投入使用，原本打算選用北汽“勇士”和東風(fēng)“猛士”，但最終選擇了梟龍。