要判斷深藍(lán) S7 激光雷達(dá)是否正常工作，可以從以下幾個(gè)方面入手。

首先，檢查連接，保證激光雷達(dá)與電源、相機(jī)或其他設(shè)備的連接口和線纜無松動(dòng)或損壞，連接要可靠。

其次，留意指示燈，很多激光雷達(dá)設(shè)備都有指示燈來顯示狀態(tài)，若指示燈不正常，比如不亮、閃爍或顯示異常，可能設(shè)備有問題。

然后，檢查激光發(fā)射，可用紅外線攝像頭或其他合適設(shè)備，觀察或拍攝激光雷達(dá)發(fā)射的激光束，沒有激光束或光束很弱，可能激光器損壞。

接著，查看接收信號，用合適設(shè)備觀察接收到的反射信號，信號弱或沒接收到可能接收部分有問題。

還有，用激光雷達(dá)的配套軟件測試，看能否正常啟動(dòng)、建立地圖或進(jìn)行其他功能，軟件無法正常工作也許激光雷達(dá)整體受損。

另外，實(shí)時(shí)獲取運(yùn)行中激光雷達(dá)的第一信號，包括第一聲音信號和/或第一振動(dòng)信號，獲取預(yù)定信號范圍，包括激光雷達(dá)在無故障情況下的最大聲音信號和最小聲音信號構(gòu)成的范圍，還有最大振動(dòng)信號和最小振動(dòng)信號構(gòu)成的范圍，根據(jù)這些來確定激光雷達(dá)是否故障。

日常維護(hù)方面，要定期清潔激光雷達(dá)外殼和透鏡，避免灰塵污垢影響，檢查固定裝置確保牢固。根據(jù)使用環(huán)境調(diào)整工作參數(shù)適應(yīng)氣候條件，保證電源供應(yīng)穩(wěn)定，避免電壓波動(dòng)或中斷。還要定期檢查更新軟件固件，修復(fù)漏洞和錯(cuò)誤。