問
山東研發(fā)的無人駕駛公交有哪些技術(shù)亮點?
山東研發(fā)的無人駕駛公交有不少技術(shù)亮點。
首先是達到了 L4 級高度自動駕駛水平,在特定場景下能完全自主行駛,無需人類干預(yù),像自主超車、自動避障、精確進站等功能都不在話下。
其次,它的感知系統(tǒng)強大,配備了 2 個激光雷達、2 個盲區(qū)雷達、2 個毫米波雷達、12 個超聲波雷達和 10 個攝像頭,能 360°全方位感知周邊環(huán)境。
再者,智能決策與控制出色,通過車載計算機對感知信息判斷,依照 GPS 定位確定車輛位置,靠算法找出全局路徑來導(dǎo)航行駛,還能通過線控底盤技術(shù)控制車輛轉(zhuǎn)向和速度。
車內(nèi)設(shè)計也很用心,采用卡座設(shè)計,有 10 個座椅且都配安全帶,所有設(shè)施能語音控制,方便又舒適。
另外,安全性能有保障,采用單車智能技術(shù)路線,降低了人為因素導(dǎo)致交通事故的風(fēng)險。
而且這是首款正向開發(fā)的 L4 級自動駕駛微公交,技術(shù)在國內(nèi)頂尖。車輛造型類似“寶寶巴士”,充滿科技感,最高時速可達 40 公里。在濟南,無人駕駛公交選擇在華山湖等地進行測試,部署合理。
總之,山東研發(fā)的無人駕駛公交技術(shù)先進,令人期待它在未來交通中的出色表現(xiàn)。
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