內(nèi)置式永磁同步電機(jī)的故障診斷方法主要有以下幾種。

一是提取電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置、角速度、反電動(dòng)勢(shì)等輸入?yún)?shù)，然后輸出包括負(fù)序分量、d 軸磁鏈、轉(zhuǎn)角位置差等故障特征值，接著利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)根據(jù)這些特征值進(jìn)行診斷，此方法只需在電機(jī)端或檢測(cè)系統(tǒng)內(nèi)構(gòu)建一個(gè)觀測(cè)器，能簡化診斷系統(tǒng)。

二是確定電機(jī)中單元電機(jī)數(shù)目，設(shè)置繞組電壓測(cè)試線，測(cè)試每個(gè)單元電機(jī)每相空載反電動(dòng)勢(shì)，提取極大或極小值并取平均值計(jì)算畸變率，通過與標(biāo)準(zhǔn)對(duì)比判斷是否發(fā)生靜態(tài)偏心。

三是基于定子電流和電壓到定子磁鏈的解析關(guān)系模型，分別計(jì)算獲取兩組定子磁鏈值，求差值作為初始磁鏈殘差，再對(duì)其進(jìn)行負(fù)序一次和二次同步坐標(biāo)變換，生成一次磁鏈殘差和二次磁鏈殘差。

四是根據(jù)健康運(yùn)行狀態(tài)下電機(jī)的機(jī)電參數(shù)構(gòu)建數(shù)字孿生體，計(jì)算并輸出其轉(zhuǎn)矩角，同時(shí)測(cè)量實(shí)際電機(jī)的轉(zhuǎn)矩角，根據(jù)兩者大小關(guān)系判斷是否故障。

此外，對(duì)于轉(zhuǎn)子去磁、定子繞組匝間短路、轉(zhuǎn)子偏心等故障，還可通過監(jiān)測(cè)電機(jī)狀態(tài)和研究相關(guān)技術(shù)進(jìn)行診斷，并采用容錯(cuò)控制策略保證電機(jī)缺相時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩的平穩(wěn)性。